是的，MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）協議支援使用通配符來訂閱所有符合特定模式的子主題。在 MQTT 中，你可以使用 "+" 符號代表單層子主題，使用 "#" 符號代表多層子主題。
根據你的例子，如果你想要訂閱所有以 "topic/" 開頭的子主題，你可以使用以下方式來訂閱：
topic/+
這將會讓你訂閱所有符合 "topic/" 開頭，並且只有一層子主題的主題。
如果你想要訂閱所有以 "topic/" 開頭的主題以及其下的所有子主題，你可以使用以下方式：
topic/#
這將會讓你訂閱所有符合 "topic/" 開頭的主題，包括其下的所有子主題。
請注意，通配符的使用可能會導致訂閱的數量增加，因此在設計系統時需要考慮到訊息量的增加。