MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一種輕量級的通訊協定，主要用於物聯網（IoT）應用中的設備間通訊。在 MQTT 中，QoS（Quality of Service，服務品質）是用來控制訊息交換的可靠性和保證等級的參數。
MQTT 定義了三個不同的 QoS 級別：
QoS 0（At most once）： 在這個級別中，發送方將訊息發送給接收方，不需要接收方發送確認。這是最不可靠的級別，發送方不會知道接收方是否成功收到訊息，也不會重試發送。訊息可能會丟失，但是傳輸效率最高。
QoS 1（At least once）： 在這個級別中，發送方會確保接收方至少收到一次訊息。發送方會等待接收方的確認，如果確認丟失或未收到，發送方會重新傳送訊息，直到接收方發送確認為止。這確保了訊息的可靠性，但可能會增加一些傳輸延遲。
QoS 2（Exactly once）： 這是最可靠的級別，發送方和接收方都會確保訊息恰好傳遞一次。發送方會等待接收方的確認，並且接收方會記錄收到的訊息，以避免重複處理。這種級別在保證訊息的可靠性的同時，可能會引入更多的傳輸延遲和複雜性。
選擇適當的 QoS 級別取決於應用的需求和性能要求。如果訊息丟失不是太嚴重的問題，可以選擇 QoS 0，以最大限度地提高傳輸效率。如果訊息的可靠性至關重要，可以選擇 QoS 1 或 QoS 2，儘管可能會增加一些延遲和資源開銷。